擎天柱的变身口号是“汽车人!变形出发!”。这句台词在《变形金刚》系列中极为著名，它代表了汽车人开始变形并准备行动的指令。每当擎天柱喊出这句话时，总能激发观众的热情和共鸣。
此外，在动画第一季第2集中，霸天虎首次通过恐龙勇士之口提到了“变形指令”（Activation Code），这可以理解为变形时的必要台词，不同派别的变形金刚可能会有不同的变形指令。而擎天柱在领悟到变形的奥秘后，喊出了“I am transformed”，这句台词也可以被看作是一种变形指令。
综上所述，擎天柱的标志性变身口号是“汽车人!变形出发!”