罗翔并未参与过刑法的编写工作。以下是具体说明：
立法权归属
刑法作为国家基本法律，其制定权属于全国人民代表大会及其常务委员会，而非个人学者或专家。
罗翔的学术背景与职业定位
罗翔是刑法学、刑法哲学及经济刑法领域的学者，拥有法学博士学位，并在高校从事教学与研究工作。他的主要贡献在于法律普及、学术研究及教学领域，例如通过《刑法学讲义》等作品传播法律知识。
参与法律修订的情况
尽管罗翔未直接参与刑法的制定或修订，但可能以专家学者的身份提供咨询或参与相关讨论。例如，有信息称其参与了刑法修正案的注释工作，但此类参与属于学术辅助性质，不改变其未直接参与立法的事实。
相关误解澄清
部分网络信息可能将罗翔的学术研究与立法活动混淆，但根据权威资料，他的工作始终在学术界和法律实务领域发挥作用，未涉及国家立法层面。
综上，罗翔未编写过刑法，其学术活动与刑法制定程序存在本质区别。