关于祝福友人、晚辈或对方平安喜乐的古诗词，可参考以下分类整理：
一、祝福友人
1. 《赠梦得》- 白居易：愿君身强健，此生无恙，常伴笑谈至白头
2. 《燕归梁·金鸭香炉起瑞烟》- 晏殊：愿君如月之恒，如日之升，如南山之寿
3. 《送元二使安西》- 王维：劝君更进一杯酒，西出阳关无故人，愿平安相伴
二、祝福晚辈
1. 《清平乐·村居》- 辛弃疾：愿小儿亡赖无忧，溪头卧剥莲蓬，健康成长
2. 《鹧鸪天》- 李鼐：愿得门阑五福全，康强九九年，笑对春风如长寿仙
3. 《杂感》- 陆游：人生自在常如此，笑口开怀是真福
三、祝福平安喜乐
1. 《夕烽》- 杜甫：夕烽来不近，每日报平安，愿家书抵万金
2. 《水调歌头·解衣同一笑》- 吕渭老：解衣同一笑，聊复起厨烟，愿无忧无虑
3. 《杂言》- 宋代无名氏：但入新年，愿百事皆如意，平安喜乐常相伴
四、经典平安祝福
1. 《浣溪沙》- 辛弃疾：年年欢喜岁岁平安，宠辱不惊心自安
2. 《赠汪伦》- 李白：桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情，愿友谊长存
3. 《临江仙·滚滚长江东逝水》- 杜甫：人生如梦，一尊还酹江月，愿逝者安息生者安好
注：部分诗句如《赠梦得》《清平乐》等虽未直接点明祝福对象，但其表达的愿身强健、岁岁平安的愿景，同样适用于友人、晚辈或一般亲友。建议根据具体场合选择贴切的诗句，并可结合时代背景调整表达方式。