雨果的人道主义思想精髓主要包括以下几个方面：
博爱：
雨果认为爱是解决人类痛苦和社会不公的重要手段，他通过作品表达了对所有受苦者的同情和关爱。
仁慈：
雨果的作品中充满了对弱者和贫苦人民的仁慈，他通过描绘他们的苦难来揭露社会的不公，并呼吁人们以仁慈之心对待他人。
对贫苦人民的同情：
雨果深刻同情下层人民的苦难，通过《悲惨世界》等作品，他描绘了贫穷、饥饿和压迫下的人民的生活，表达了对社会不公的控诉。
对黑暗社会的抨击：
雨果的作品中充满了对当时社会黑暗面的批判，他通过小说和戏剧揭露了社会的不合理现象，呼吁人们以人道主义思想来改造社会。
对社会未来的乐观态度：
尽管雨果看到了社会的黑暗面，但他对人类前途充满信心，坚信人类会有光明美好的未来。
尊重个体价值：
雨果的人道主义思想强调尊重个体差异和权利，他认为每个人都应该受到尊重和关爱，无论其社会地位如何。
反对暴力：
雨果主张以爱制恶，反对通过暴力手段解决问题，他认为爱和仁慈是解决社会问题的关键。
宗教情感：
雨果将基督的仁慈和博爱引入人道主义精神，认为舍此不能杜绝罪恶、拯救人类。
综上所述，雨果的人道主义思想精髓可以概括为博爱、仁慈、同情、批判、乐观、尊重个体、反对暴力和宗教情感。这些思想不仅体现在他的文学作品中，也贯穿了他的一生和所有活动。