关于屈原、伍子胥、曹娥的故事，主要涉及端午节的文化背景，以下是综合整理：
一、屈原投江
背景：
屈原是战国时期楚国诗人、政治家，因直言进谏被流放至汨罗江。他主张政治改革未果，楚国被秦军攻破后悲痛欲绝。
事件：
公元前278年，屈原在五月初五投汨罗江自尽。楚民为防止鱼虾啃食遗体，投米祭江，并划龙舟驱赶蛟龙，逐渐形成赛龙舟、吃粽子的习俗。
纪念方式：
江浙地区保留端午赛龙舟、吃粽子的传统，部分地区以龙舟竞渡形式纪念屈原。
二、伍子胥投江
背景：
伍子胥是春秋时期楚国大夫，因父兄被楚平王杀害，逃至吴国后助吴伐楚。吴王夫差听信谗言赐其宝剑，伍子胥自刎身亡。
事件：
公元前506年，伍子胥被吴王夫差赐剑后，于同年五月初五掘墓鞭尸三百，以报父兄之仇。夫差令将尸体投入大江（后称曹娥江），并悬挂其眼于东门观越军。
纪念方式：
江浙地区将伍子胥与屈原并列为端午纪念对象，部分地方以龙舟竞渡驱邪，另有人用楝树叶包饭（粽子）纪念。
三、曹娥救父
背景：
东汉时期上虞人曹娥，父亲曹盱是巫师，于汉安二年（143年）五月初五迎伍子胥祭祀时溺亡，曹娥年仅十四岁。
事件：
曹娥昼夜沿江号哭十七天，至五月二十二日投江，五日后抱出父尸。此事传为神话，后人立碑纪念。
纪念方式：
上虞县改名曹娥镇，江名曹娥江，建庙祭曹娥，形成孝文化传承。
四、其他传说
白娘子：端午饮雄黄酒现原形，属民间传说，与端午驱邪习俗相关。
屈原被蛟龙困：南朝记载屈原投江后为蛟龙所困，民众以五色丝、竹叶包粽驱邪，演变为端午习俗。
总结
端午节源于多重文化融合，屈原、伍子胥、曹娥的故事分别从爱国、忠义、孝道三个维度诠释节日内涵。赛龙舟、吃粽子、挂五色丝等习俗，既是对历史人物的纪念，也体现了中华民族的传统美德。