四书五经作为中国古代经典文献的总称，其形成和发展跨越了多个历史时期，具体可归纳如下：
一、四书的时代划分
形成时期 四书包括《大学》《中庸》《论语》《孟子》，其成书时间可追溯至春秋战国时期。 - 《论语》记录孔子及其弟子言行，成书于战国中叶；
《孟子》为孟子及其弟子作品，成书于战国晚期；
《大学》原为《礼记》一篇，南宋朱熹将其独立出来，与《论语》《孟子》《中庸》合称四书。
确立地位时期
南宋光宗绍熙元年（1190年），朱熹将四书汇集刊刻，成为儒学基本书目，此后历代科举考试均以四书为重要内容。
二、五经的时代划分
原始范围
五经原指《诗经》《尚书》《礼记》《乐经》《周易》《春秋》，其中《乐经》在秦始皇焚书坑儒时失传。
汉唐时期的五经
汉武帝时期确立五经为官方经典，包含《诗经》《尚书》《礼记》《周易》《春秋》，并配有《左传》《公羊传》《谷梁传》等解释著作。
宋元明清的五经
宋代朱熹在《十三经注疏》中补全了《礼记》的《大学》《中庸》，使五经体系完整。此后，五经与四书共同构成科举考试内容，直至清朝末年。
三、四书五经的总体发展
春秋战国： 四书雏形形成，《诗经》《尚书》等五经部分篇章开始流传； 汉代
宋元明清：四书成为科举核心内容，五经地位相对下降，但仍是重要经典。
综上，四书五经的体系在春秋战国时期奠基，汉唐时期五经体系成熟，而四书则自南宋起成为儒学教育的核心，贯穿宋元明清各代。