明正德十三年，即1518年，王阳明的哲学思想主要体现在以下几个方面：
心外无物、心外无理：
王阳明主张 “心外无物”和 “心外无理”，认为事物的道理或规律离不开心或意识。他认为人的良知是自然界万物存在的依据，所谓物也就是人的意识的表现，精神、意识等是第一性的，万物则是意识派生的。
致良知：
王阳明宣扬 “致良知”，认为只有通过内心的自我认识，才能达到对一切真理的认识。良知即是天理，一切事物及其规律都包含在良知之中。达到本心的良知，也就达到了对一切真理的认识。
知行合一：
王阳明还宣扬 “知行合一”，但这种知行合一不是认识与实践的统一，而是把知与行合而为一，以知为行，认为知是行的先导，行是知的体现，知是行的开端，行又是知的完成，知中含行，行中含知。
心即理：
王阳明的哲学主体是“心本体论”，认为心即是理，心外无理。他认为一切事物的道理或规律都蕴含在人的心中，人的良知是自然界万物存在的依据。
这些哲学思想在王阳明的著作中得到了充分的体现，尤其是他的《传习录》更是集中反映了他的心学哲学思想。这些思想不仅在当时产生了深远的影响，也对后世的儒家哲学和道德实践产生了重要的指导作用。