大禹认为只有什么百姓才能安居乐业?

大禹认为，只有 能享受治水好处的百姓才能安居乐业。大禹在治理黄河的过程中，不仅疏通了河道，还开凿了长江及其众多支流，使得五胡的水注入东海。虽然治理过程非常辛苦，但百姓们却从来没有怨言，因为他们能够从中受益，安居乐业。

此外，大禹在治水过程中表现出的无私奉献精神和对百姓的关怀，也使得他在民众中享有极高的威望，进一步促进了社会的安定和人民的幸福。

因此，大禹认为，只有那些能够享受到治水带来实际好处的百姓，才能真正实现安居乐业。