刚进公司微信群打招呼，可以参考以下建议：
简短自我介绍
例如：“大家好，我是新来的XX，是XX部门的新员工，很高兴能加入这个团队。”
礼貌称呼
使用适当的称呼，如“领导们”、“同事们”、“各位同仁”等，以表示尊重。
表达感谢
如果有人在加入群组之前帮助过你，可以表达感谢，例如：“感谢你之前帮助我了解这个项目，我很高兴能够在这个群组中与你合作。”
表达合作意愿
表明自己愿意与团队合作，例如：“非常期待与大家一起合作，为团队贡献自己的力量!”
参与群聊
除了私聊，也要积极参与群聊，回复一些你感兴趣的话题，发表一些积极的观点或者提出一些问题，以展示你对团队合作的积极态度。
了解同事们的兴趣爱好
在群聊中留意同事们分享的兴趣爱好或者感兴趣的话题，并尽可能了解一些关于他们的信息，以便在回复和交流时加强互动。
一对一交流
除了群聊，也可以主动发起一对一的私聊，与同事们进行更深入的交流。
综合以上建议，一个简洁而友好的打招呼方式可以是：
“大家好，我是新来的XX，是XX部门的新员工，很高兴能加入这个团队。感谢大家的欢迎，我期待与大家合作，共同进步。请大家多多指教!”
这样的打招呼方式既表达了你的谦逊和好学，又展示了你对团队合作的积极态度，有助于你快速融入新的工作环境。