情态动词 can的时态使用规则如下：
一、基本用法
一般现在时 表示当前的能力、习惯或普遍真理。例如：
I can swim.（我会游泳）
The cat can climb trees.（猫会爬树）
一般过去时
表示过去的能力或过去某个时间点的动作。例如：
Yesterday, I could swim across the river.（昨天，我会游过河）
二、特殊用法
过去进行时
通过 could be doing结构表示过去某个时间正在进行的动作（非真实条件句）。例如：
If I had known you were coming, I could have been preparing.（如果我知道你要来，我本可以准备一下）
三、注意事项
不能用于一般过去时
若需表达过去的能力，必须使用 could（如：He could not （couldn't） finish the task）。
可与其他时态搭配
将来时： 表示将来的能力或可能性。例如： She can （will be able to） finish her homework by 8 PM.（她将能在晚上8点前完成作业） 完成时态
By the time we arrived, the meeting could have started.（我们到达时会议可能已经开始）
四、补充说明
表推测：在现在时态中，can 可用于表示对现在情况的推测（如：
This movie can be very interesting.
与 be able to 的区别
be able to支持完成时态（如：She was able to call you last night.），而 can不能。例如：
The company can produce 1000 units a day.
The company was able to produce 1000 units last year.
综上， can的时态选择需根据语境判断是表达现在能力、过去能力还是将来可能性，同时需注意与 could的区别。