关羽对刘备的忠义表现是《三国演义》及历史记载中最为突出的品质之一，主要体现在以下几个方面：
一、忠诚不二，坚守承诺
桃园结义的坚守
关羽与刘备、张飞桃园结义后，始终以“桃园结义誓”为行动准则，无论刘备势力强弱、处境如何，都坚定追随。例如，刘备败走当阳后，关羽主动请缨保护二嫂（刘备妻子），并在曹操厚待下仍心系刘备。
曹操厚待下的忠诚
曹操曾以金银财宝、高官厚禄笼络关羽，但关羽始终以“义”为先。曹操封他为“汉寿亭侯”，关羽仍心系刘备，得知其下落后，立即辞别曹操，千里走单骑回归。
背水一战的决绝
在麦城被围时，关羽曾向吕蒙投降，但得知吕蒙也是忠臣后，仍选择赴死，体现了他对义气的坚守。
二、义薄云天，以身作则
斩颜良诛文丑
关羽为报曹操知遇之恩，单枪匹马斩杀袁绍大将颜良、诛杀文丑，展现其勇猛与对主公的忠诚。
保护刘备家属
在曹操处时，关羽不仅战斗杀敌，还悉心保护刘备家人，甚至甘愿承受屈辱，如曹操欲以金银财宝换取刘备安全时，他坚决拒绝。
败走麦城的担当
被东吴吕蒙偷袭后，关羽败走麦城，虽败犹荣，仍保持“头枕洛阳，身卧当阳”的傲骨，最终被俘不屈。
三、影响与象征意义
忠义的代名词
关羽的忠诚成为后世忠臣的楷模，其“义”被赋予更高道德标准，与“忠”并称“忠义”。
文化符号
成都武侯祠、洛阳洛阳桥等地名因关羽而得名，其形象被塑造成忠义化身，影响深远。
四、历史与文学的交织
尽管《三国演义》对关羽的忠义进行了艺术加工，但结合史料记载，其核心品质仍具有历史真实性。例如，刘备在关羽死后表现出的悲痛，虽无明确记载，但后世文人以此佐证两人情同手足。
综上，关羽对刘备的忠义表现为忠诚不二、义薄云天，其形象成为中华民族忠义文化的核心符号，至今仍被传颂。