达摩最经典的诗句包括：
坐雪释迦尊，面壁达摩悟。观此因缘行果成，兜率天堂住。
梁武憨痴达摩呆，个中消息岂容猜。
达摩无心惟稳坐，倪宽已老更耽书。
你见或者不见我，我就在那里不悲不喜。你念或者不念我，情就在那里不来不去。你爱或者不爱我，爱就在那里不增不减。你跟或者不跟我，我的手就在你手里不舍不弃。来我的怀里，或者让我住进你的心里，默然相爱，寂静欢喜。
达摩一字无法，惠子五车著书。
梵志翻著袜，摩耶生悉达。
天上无弥勒，人间无释迦。
妙觉证慈悲，便入菩提路。日日常开方便门，慧照生灵炷。坐雪释迦尊，面壁达摩悟。观此因缘行果成，兜率天堂住。
捣麝成尘香不灭，拗莲作寸丝难绝。
拈花公案且莫道，西来正被拈花恼。一花开后几花开，微笑不禁成绝倒。
长啸生风白浪起，高桅千尺如折棰。佛狸百万不敢渡，师跣双髐踏一苇。
霜颅隐白毫，锁骨埋青玉。皆云似达摩，只履还天竺。
心源一了千佛空，底用区区祖衣钵。达摩大鉴无两身，震旦天竺非异国。
戏题时贤画达摩像六段
其中， 《见或不见》（你见或者不见我，我就在那里不悲不喜......）出自《皮囊歌》，是达摩最为人所熟知的诗句，深刻揭示了禅宗的核心思想。