在《塞尔达传说：荒野之息》中，离开城堡的方法有以下几种：
完成主线任务
当你进入城堡后，城门通常会关闭。完成城堡内的主线任务后，城门往往会被打开，这时你就可以自由地离开城堡了。
爬墙
城堡内有不少建筑物和城墙是可以被攀爬的。你可以在城内四处探索，找到合适的角度爬墙下城堡。
穿墙术
有些地方可能有墙被破坏了，你可以尝试在破墙处进出城堡。
传送门
如果你已经探索了整座城堡，并且激活了传送点，你也可以使用传送门传送出城堡。
飞越城堡
找到大门，飞到城堡上，避开空中巡逻者，沿着小路向前跑，注意避开守护者，跑到尽头进入小门。
通过特殊通道
在城堡后方，与猴子谈话并将香蕉交给猴子，从桥上就能走过去离开城堡。
使用特殊技能
在某些情况下，你可能需要使用制冰技能来抬起铁门或通过需要火焰的神庙等。
根据你的游戏进度和喜好，可以选择最适合你的方法来离开城堡。如果已经完成了主线任务，那么直接打开城门是最简单的方法。如果喜欢探险和探索，可以尝试爬墙或使用传送门。