当好朋友因为胆怯而不愿意向别人请教问题时，可以使用以下名句来鼓励他：
不耻下问：
乐于向学问或地位比自己低的人学习，而不觉得不好意思。
敏而好学，不耻下问：
天资聪明却好学习，并且不以向别人请教他们认为很低端、很简单的问题为耻。
三人行必有我师：
意味着无论与谁同行，都能从他们身上学到一些东西。
不学不成，不问不知：
不学习就不会有知识，不问就不会明白。
读书好问，一问不得，不妨再问，问一人不得，不妨问数十人：
学习一定要多问，一次问不会可以问多次，一个人答不上来，可以问多个人。
不要害怕问问题，不要害怕在你需要的时候请求帮助：
因为这说明你有勇气承认你在某方面的无知，而这能帮助你学到新知识。
这些名句都强调了提问和学习的重要性，并且鼓励人们不要因为胆怯或害羞而避免请教他人。希望这些建议能帮助你鼓励你的朋友克服胆怯，积极地向他人请教问题。