“人生始终不会圆满，求而不得未必是遗憾”这句话蕴含了深刻的哲理，主要表达的是：
人生的不完美性：
人生无法做到绝对的圆满，每个个体都会经历各种遗憾和缺失。这种不完美性正是生活的一部分，也是生活多样性的体现。
求而不得的积极意义：
有时候，我们追求的东西无法得到，这并不一定是遗憾。相反，这种经历可以让我们更加珍惜已经拥有的东西，学会从挫折中吸取教训，变得更加坚强和成熟。
塞翁失马的心态：
这句话也体现了“塞翁失马，焉知非福”的思想，即失去并不一定是坏事，反而可能是好事。这种心态鼓励我们在面对求而不得时，能够保持平和的心态，相信未来会有更好的机会和回报。
珍惜当下：
人生中的遗憾和缺失，提醒我们要珍惜当下所拥有的一切，不要总是沉浸在对未得到的东西的幻想中。只有珍惜当下，才能真正体会到生活的美好。
成长与释怀：
求而不得的经历也是成长的一部分，通过这些经历，我们可以学会释怀，学会接受生活中的不完美，从而更加从容地面对未来的挑战。
综上所述，这句话的核心意思是：人生中的不完美和遗憾是常态，我们应该学会接受并珍惜这些经历，从中吸取教训，变得更加坚强和成熟。同时，保持平和的心态，相信未来会有更好的机会和回报。