诸葛亮在《出师表》中陈述自己临危受命的句子是：
受任于败军之际，奉命于危难之间
具体解析：
句子含义
该句的意思是：在军队溃败的关键时刻接受任务，在国家危难之际奉行使命。它体现了诸葛亮对先帝刘备的忠诚以及为蜀汉兴复汉室的使命感。
上下文关联
该句位于《出师表》的开头部分，紧接在“先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也”之后，阐述了当前蜀汉面临的严峻形势，并引出自己受命北伐的必要性。
历史背景
该句出自三国时期（227年），诸葛亮在决定北上伐魏、夺取长安之前，向后主刘禅上书时所作，表达了他对蜀汉兴复的坚定信念。
综上，这句不仅是《出师表》的标志性语句，也是诸葛亮忠臣形象的重要体现。