在英语语法中，起修饰作用的从句主要有以下几种：
定语从句
定义：定语从句是用来修饰名词或代词的从句，通常紧跟在它所修饰的名词或代词后面。
功能：定语从句提供关于名词或代词的额外信息，如大小、颜色、数量、所属等。
例子：The book that I borrowed is very interesting.（我借的那本书非常有趣。）在这个句子中，“that I borrowed”是定语从句，修饰“book”。
状语从句
定义：状语从句是用来修饰动词、形容词、副词或整个句子的从句，提供时间、原因、条件、目的、结果等方面的信息。
功能：状语从句在句子中充当状语，说明动作发生的时间、地点、原因等。
例子：If it rains tomorrow, we will stay at home.（如果明天下雨，我们就待在家里。）在这个句子中，“If it rains tomorrow”是条件状语从句，修饰整个主句。
同位语从句
定义：同位语从句是用来进一步解释或说明名词或代词的从句，通常跟在名词或代词后面，用来说明其身份、特征等。
功能：同位语从句提供关于名词或代词的额外信息，使其更加具体和明确。
例子：The city that you mentioned is beautiful.（你提到的那座城市很漂亮。）在这个句子中，“that you mentioned”是同位语从句，修饰“city”。
这些从句在句子中起到了丰富语义、增加信息量的作用，使句子更加生动和具体。希望这些解释和例子能帮助你更好地理解这些从句的用法和区别。