古代对脚步的称呼有多种，包括：
步：
古代汉语中，“步”是最常用的脚部称呼，指行走或奔跑时两脚之间的距离和动作。
履：
指鞋子，有时也用来泛指行走的动作。
踵：
指脚后跟。
跬：
古汉语中，迈出一足为跬，迈出两足才是步。
截：
有时也用来指脚。
截面：
这个词语不太常见，但可以推测可能是指脚部的横截面。
足下：
指脚部下方。
闪：
有时也用来形容脚步轻盈。
蹈：
指踩踏、跳跃的动作。
莲步：
古代对女子步伐的美称。
虎步：
古代对男子步伐的美称。
这些词语在古代文献和诗词中经常出现，体现了古人对脚步动作和脚部特征的细致描述。