谏议大夫是一个 古代官职，其由来可以追溯到秦代。
秦代设立
秦代已经设立了谏议大夫这一官职，专掌议论，是郎中令的属官，有数十人之多。
汉代改称
汉初不置谏议大夫，汉武帝元狩五年（前118年）初置，属光禄勋（郎中令改名）。东汉时期，谏议大夫改称为谏议大夫，仍属光禄勋，秩六百石。
魏晋南北朝
三国魏沿置谏议大夫，晋朝罢。
魏晋时期，谏议大夫有时也称散骑常侍。
隋唐时期
隋唐时期仍置谏议大夫，有左、右谏议大夫，各四人，分属门下省与中书省，另设补阙和拾遗。
唐代的谏官有权力驳回明显不合理的诏书。
宋元明清
宋初沿其制，后置谏院，以左右谏议大夫为之长。
辽金沿置。
明初置，不久废。
清代都察院以左都御史、左副都御史为长官，谏议大夫这一官职名存实亡。
综上所述，谏议大夫的由来可以追溯到秦代，最初设立时专掌议论，属郎中令。汉武帝时期改称为谏议大夫，并属光禄勋。此后，谏议大夫在隋唐时期达到鼎盛，有左右之分，并分属门下省与中书省。宋、辽、金、明、清等朝代均有沿置，但名称和职责有所变化，至清代最终废除。