请安和跪安是 清朝皇室中的两种不同礼节，它们在形式和应用场合上存在显著差异：
形式上的差异
请安：
男子请安时，首先需要端正姿势，如同“立正”一般。然后向前迈出左腿，左手扶住膝盖，右手自然下垂，右腿半跪，并稍作停顿。在这个过程中，双眼应平视前方，不得低头、扬头或歪头，双肩需保持平衡，不得弯腰，左右腿的间距也要适中，保持左腿向前迈出的自然距离，不可向后蹬腿。
女子请安的姿势与男子相似，只是左右腿的距离要近一些，动作幅度也要小一些，双手扶住左膝，右手不下垂。
跪安：
跪安的姿势和请安相似，但不同之处在于跪安时右腿须全跪，然后左腿也跪下，右腿随即起来，左腿也起来，恢复立正的姿势。这一连串的动作要节奏均衡，不可慌忙，不可拖拉。
应用场合的差异
请安：
请安主要用于日常问候和留客场合，适用于多种人群关系，包括晚辈见长辈、平辈中幼者见长者、奴仆见主人等。在衙门或公共场所，不论旗人还是汉人，都不采用请安这一礼节，而是行打恭礼。
跪安：
跪安主要应用于皇宫、五公府第以及宗室家庭之中，用于特定场合，如皇帝召见臣工或妃嫔时。在召见过程中，官员在面见皇帝时行跪安礼，起立后走几步到皇帝面前，跪在厚厚的毡垫上奏对。奏对结束后，皇帝会说：“你下去吧。”于是官员再次行跪安礼，面对皇帝倒退几步，转身出门。
总结：
请安是一种较为常见的礼节，主要用于日常问候和留客，动作较为简单，适用于多种人群关系，但在公共场所不采用。
跪安则是一种较为正式的礼节，主要用于皇宫和宗室家庭中，动作较为复杂，适用于特定场合，表达了对皇帝或尊长的极高敬意。