判断一个句子是否为主从复合句，主要依据句子中是否存在主句和从句，并且从句是否由关联词引导。具体来说：
主句与从句的存在
主从复合句由一个主句和一个或多个从句构成。主句是句子的主体，而从句则作为句子的一个次要成分，不能独立成为一个句子。
关联词的识别
从句通常由关联词引导，这些关联词在从句和主句之间起连接作用，并且绝大多数关联词在从句中还要充当句子成分。
从句的类型
从句可以有不同的类型，包括定语从句、状语从句、名词性从句等。定语从句用于修饰名词，状语从句用于修饰动词、形容词、副词或整个句子，名词性从句则可以在句子中充当主语、宾语、表语或同位语。
句子结构
在主从复合句中，主句通常可以独立存在，而从句则依附于主句，不能单独成句。例如，在句子“After you finish your homework, you can go out to have fun”中，“After you finish your homework”是时间状语从句，依附于主句“you can go out to have fun”。
通过以上特征，可以较为准确地判断出一个句子是否为主从复合句。例如，在句子“The boy who has a basketball in his hands is my brother”中，“who has a basketball in his hands”是定语从句，修饰“The boy”，而“The boy is my brother”是主句，两者通过关联词“who”连接，形成主从复合句。