是的，一个句子中可以有两个动词，但需要遵循一定的语法规则。以下是详细解释：
助动词和实意动词：
在一个句子中，可以有一个助动词和一个实意动词。例如：“He can do it well.”（can是情态动词，do是实意动词）。
从句中的动词：
如果句子中有从句，可以在从句中使用动词。例如：“When finally he was able to totter a few steps, they all accompanied him to his cupboard.”（在这个句子中，有两个动词“was”和“accompanied”，但“was”是主句的谓语，“accompanied”是从句的谓语）。
并列结构：
两个动词可以通过连词（如and、or、to）连接在一起，形成一个并列结构。例如：“He runs and plays.”（这里“runs”和“plays”是通过连词“and”连接的两个动词）。
非谓语动词：
有时可以通过使用非谓语动词（如动名词、不定式）来避免在一个简单句中使用两个动词原型形式的动词。例如：“He likes to drink tea.”（这里“to drink”是不定式，作为“likes”的宾语）。
综上所述，一个句子中可以有两个动词，但需要通过适当的语法结构（如助动词、从句、并列结构或非谓语动词）来实现。