成熟与幼稚的区别主要体现在以下几个方面：
心理发展水平
成熟：指一个人的心智发展到一定的水平，能够理解和处理复杂的社会情境，承担起责任，对他人表现出关爱和尊重。成熟者通常表现出理智、稳重、自我控制和公正的行为。
幼稚：指一个人的心智发展尚未达到应有的水平，可能无法理解或处理复杂的社会情境，不能承担责任，可能会对他人表现出冷漠、不尊重，或者在面对压力时表现出冲动和无法自我控制的行为。
情绪管理
成熟：情绪较为稳定，能自我控制，能够在面对挑战和压力时保持冷静和理智。
幼稚：情绪波动较大，容易受到外界影响，可能会在遇到挫折时表现出冲动和无法自我控制的行为。
社会适应能力
成熟：熟练掌握与人相处的技巧和社会行为规范，能独立处理各种事务，具有自尊和自信。
幼稚：可能缺乏与人相处的社会技巧，面对复杂社会情境时表现出不适应，容易依赖他人或表现出不理智的行为。
责任感和担当
成熟：懂得责任和尊重，能够承担起自己的行为后果，对他人和社会表现出负责任的态度。
幼稚：可能缺乏责任感，面对责任时表现出逃避或推卸，容易将责任推给他人。
改变和适应
成熟：懂得改变也会改变，更多的是自我内在的调整，能够适应环境的变化。
对待恶的态度
成熟：能够坚定不移而又从容应战巧妙应对，化被动为主动，从恶的挑战中寻找善的契机，化不善的因素为善的因素。
幼稚：碰到不善和恶时，可能会感到伤心、意外、痛苦，甚至丧失生活的勇气或走向悲观和颓废。
总的来说，成熟和幼稚是描述一个人心理发展程度的两个相对的概念。成熟者通常表现出理智、稳重、自我控制和公正的行为，而幼稚者则可能表现出冲动、不尊重和无法自我控制的行为。每个人都有其独特的优点和需要改进的地方，成熟和幼稚都是个人成长和发展的过程，重要的是通过学习和经验来不断提升和完善自己。