当然可以，以下是包含“生气”、“自豪”、“快乐”、“着急”和“伤心”这些情绪的造句，适合四年级学生使用：
生气
我看到我的好朋友没有完成作业，感到非常生气。
老师批评我，我顿时火冒三丈。
自豪
我为我的祖国感到无比自豪，因为它取得了许多伟大的成就。
我的妹妹在钢琴比赛中获得了第一名，我感到非常自豪。
快乐
今天去公园玩，我感到非常快乐。
看到美丽的风景，我忍不住笑出声来，感到非常快乐。
着急
天要下雨了，我着急得不得了，因为地里的庄稼还没收完。
爸爸很着急，因为妹妹的身体还没有好转。
伤心
爸爸妈妈去外地打工了，我感到非常伤心。
姐姐因为考试失利而哭了，我看着她伤心的样子，心里也很难受。
希望这些造句能帮助你更好地理解和表达这些情绪。