判断玉米是否成熟可以通过以下几种方法：
观察外观
苞叶变化：成熟的玉米苞叶会逐渐变黄并松散，不再紧紧包裹着果穗。这是玉米即将成熟的重要标志。随着成熟度的增加，苞叶的颜色会从绿色转变为黄色，甚至褐色。
果穗外层叶片状态：果穗的外层茎叶也会开始干枯，失去原有的绿色和水分。
籽粒特征：成熟的玉米籽粒饱满，坚硬且有光泽。用指甲按压籽粒时，不容易出现凹陷。未成熟的籽粒则相对较软，含水量高，按压时容易留下痕迹。
乳线位置：乳线是玉米粒中淀粉和水分的分界线，随着玉米的成熟，乳线会从玉米粒的顶部逐渐向基部移动。当乳线完全消失时，表明玉米已经完全成熟。
触摸判断
在玉米穗上轻轻用手按压，成熟的玉米颗粒会感到坚实，有弹性，而未成熟的玉米可能比较软。
观察干燥程度
观察玉米叶子，成熟的玉米叶子往往会开始枯黄并脱落，而嫩叶则是绿色的。成熟的玉米在天气干燥的时候，水分会明显减少。
内部检查
如果可以，通过掰开玉米穗的下部（不剥皮），查看粒与芯的连接。如果玉米粒与芯之间的连接比较紧密且表面光滑，这通常是成熟的标志。
时间判断
一般来说，玉米的生长周期为80到100天，具体时间视品种和气候而定。在预计的成熟期内进行以上观察和判断。
生理指标
玉米成熟时的含水量会显著下降。一般来说，当玉米粒的含水量降低到20% - 30%左右时，就达到了收获的最佳时期。
综合以上方法，可以较为准确地确认玉米是否成熟，而无需直接剥皮。