形容声音好听悦耳动听的成语有很多，以下是一些常见的成语：
如音如玉：
形容声音如同美玉般悦耳动听。
音韵悦耳：
形容声音和谐悦耳。
声情并茂：
形容声音和情感都很丰富，配合得非常好。
聞若鸣琴：
形容声音悦耳动听，如同古琴的声音一样。
琴瑟和谐：
形容声音和音乐等和谐统一，悦耳动听。
风姿绰约：
形容歌声或音乐声优美动听。
音调婉转：
形容音乐的节奏、音调悦耳动听。
悦耳动听：
形容声音或音乐悦人心神，令人陶醉。
音质宜人：
形容声音优美悦耳，让人喜爱。
香甜动听：
形容声音甜美悦耳。
珠圆玉润：
比喻歌声宛转优美，或文字流畅明快。
余音绕梁：
形容歌声优美，给人留下难忘的印象。
余音袅袅：
形容音乐悦耳动听，令人沉醉。
洋洋盈耳：
形容说话读书的声音悦耳动听。
娓娓动听：
音调优美、悦耳，令人愉快感兴趣。
朱弦三叹：
指称音乐的美妙。
丝竹陶写：
用音乐来陶冶性情。
鼓吹喧阗：
形容音乐演奏的声音嘈杂热闹。
弦而鼓之：
装上弦开始弹奏音乐。
风风韵韵：
形容韵致、意态美好，声音悠长婉转。
音容如在：
声音和容貌仿佛还在，形容对死者的想念。
喧宾夺主：
客人的声音压倒了主人的声音，比喻外来的或次要的事物占据了原有的或主要的事物的位置。
绕梁三日：
环绕屋梁旋转三天，形容美妙动听的声音。
无声无息：
没有声音，没有气息，比喻没有名声，不被人知道。
沸反盈天：
声音象水开锅一样沸腾翻滚，充满了空间，形容人声喧闹，乱成一片。
这些成语从不同角度和方面形容了声音的美好，可以根据具体语境选择合适的成语来表达。