稽首礼和顿首礼是中国古代礼仪体系中两种重要的跪拜形式，它们在动作、姿势和礼仪程度上存在明显的区别：
动作和姿势
稽首：行礼者需先行跪拜之姿，双腿并拢跪地，上身挺直，随后双手抱拳，掌心向内，置于额头之上，然后缓缓将前额触地，全身重量适度下压，保持片刻的静默与虔诚，最后缓缓起身。
顿首：行礼者同样先以跪姿示人，双手轻轻扶地以保持身体平衡，随后头部轻轻触碰地面，随即迅速抬起，无需长时间停留。
礼仪程度
稽首：作为三种拜礼中最为隆重的礼仪形式，稽首的仪式感与庄重性无可比拟，常用于表达最为深刻的敬意与臣服，常见于臣子朝见君主、子女拜见父母、弟子敬奉师长等至高无上的尊敬场合，以及祭祀天地、祖先等神圣庄严的仪式之中。
顿首：相较于稽首，顿首礼则显得更为简约而不失庄重，虽不及稽首那般繁复隆重，却足以表达正式场合下的敬意与尊重，常用于臣子对君主的日常朝见、晚辈对长辈的日常问候等较为正式但非最庄重的情境。
使用场合
稽首：主要用于臣子拜见君主、祭祀天地、祖先、拜天拜地、拜祖先等重要礼仪场合，或者是在家中子女拜父母以示尊敬，在朝中臣子拜皇帝表达崇拜。
顿首：除了用于臣子对君主表示敬意外，还常用于平辈之间的交往，在祭祀活动中，若祭祀对象非至高无上之神祇，亦可采用顿首之礼。
建议
在现代社会，虽然这些传统礼仪已经不常使用，但在一些特殊场合如文化庆典、宗教仪式或正式场合，了解并正确行持这些礼仪仍然具有重要意义，可以体现对传统文化的尊重与传承。