《出师表》中表现诸葛亮临危受命、忠心耿耿的句子是 "受任于败军之际，奉命于危难之间"，该句出自"先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也"的上下文中。
具体解析：
"受任于败军之际，奉命于危难之间"
这句话直接体现了诸葛亮在蜀汉面临内部分裂、外敌入侵的危急时刻，主动请缨、挺身而出的责任担当。他明确表示在军队失利、国家危难之际接受重任，展现了非凡的勇气和忠诚。
相关背景补充
该句紧接在诸葛亮分析天下大势之后，强调"先帝创业未半而中道崩殂"的遗憾，表达了他继位后需承担的重任。随后他以"夙夜忧叹，恐托付不效"自责，进一步凸显其忠心。
历史意义
此句成为后世评价诸葛亮"忠臣"形象的经典依据，被《三国演义》等文学作品广泛引用，成为忠诚与担当的代名词。
综上，该句通过时空背景的对比（"败军之际"与"危难之间"），突出了诸葛亮临危受命的紧迫性与使命感，是其忠心耿耿的最佳写照。