伽利略并没有直接总结牛顿第一定律，而是 牛顿在伽利略等人的研究成果基础上，总结出了一条重要的物理定律，即 一切物体在没有受到力的作用的时候，总保持静止状态或匀速直线运动状态。
具体来说，牛顿第一定律（也称惯性定律）的内容是：
1. 任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。
2. 物体在不受力的情况下，会保持其原有的运动状态，无论是静止还是以恒定速度直线运动。
这一定律揭示了力的含义：力是改变物体运动状态的原因，而不是维持运动的原因。牛顿第一定律是在大量经验事实的基础上，通过进一步的推理而概括出来的，因此不能用实验直接验证。
尽管伽利略对类似的实验进行了分析，并得出了物体在理想情况下（表面绝对光滑，阻力为零）将以恒定速度运动的结论，但他并没有明确提出这一定律。牛顿在伽利略的研究基础上，正式提出了这一定律，并将其纳入他的经典力学体系中。