五一在家陪伴父母时，可以用以下句子表达你的感激和陪伴之情：
感谢与回报
"爸爸妈妈，感谢你们一直以来的照顾和付出，你们永远都是我们的根源与支柱!"
"感谢你们对我的关怀和照顾，你们的养育之恩，我一辈子都不会忘记。我会以优异的成绩来回报你们!"
陪伴与温暖
"在变幻的岁月中，用行动诠释陪伴的温暖，为父母营造宁静的港湾。"
"陪伴父母的时光总是短暂而美好，感谢您的不远万里和牵挂，爸妈，我爱你们。"
"父母在，不远游，常回家看看。陪伴是最长情的告白，珍惜与父母的每一刻。"
感恩与行动
"感恩父母，是他们在我失败时给我以鼓励，让我再爬起来，东山再起，继续向未来前行。"
"感恩是一种回报。我们从母亲的子宫里走出，而后母亲用乳汁将我们哺育。而更伟大的是母亲从不希望她得到什么。"
"当父母疲劳时，为他们到上一杯浓茶，帮他们捶捶背；当父母生病时，躲在病床前陪陪他们，陪他们多说会话。"
珍惜与陪伴
"父母的陪伴，是人生中最宝贵的财富，值得我们用心去珍惜。"
"只要有时间，我就和孩子呆在一起，陪陪孩子聊聊天，做一个忠实的粉丝，分享孩子学习、生活的快乐，觉得是一件很幸福的事情。"
"我的守护宣言是：希望你天天开心，不要去在意其他人的眼光，多回家陪陪父母，我们一直陪着你。"
这些句子不仅表达了你的感激之情，还展示了你愿意通过实际行动去陪伴和照顾父母，让他们感受到你的爱和关怀。