虞书欣和刘宇宁共同参与的《极限挑战》相关期数如下：
《极限挑战宝藏行》第8期（2020年9月20日） 该期节目以高海拔藏族地区为背景，是东方卫视推出的首档高海拔录制综艺。虞书欣因高反未充分参与游戏，但与岳云鹏、王迅等常驻成员及刘宇宁分属不同小组，并在面包制作等环节得到队友照顾。
《极限挑战宝藏行·三区三州公益季》第6期（2020年9月27日）
该期节目以登山训练营为内容，成员需通过体能、攀登理论等考核。虞书欣与刘宇宁、岳云鹏等共同参与，但具体表现未详细提及。
总结
虞书欣和刘宇宁在《极限挑战》中主要合作于《极限挑战宝藏行》系列，涉及第8期和第6期。- 其他搜索结果中提到的2020年7月26日（第六季最后一期）和2021年7月18日（第二季第20期）的节目，根据现有信息无法确认两人是否参与。