德云社成立于 1995年，具体信息如下：
成立时间与名称
德云社前身为 北京相声大会，成立于1995年。2003年正式更名为 德云社，并成为北京德云社文化传播有限公司的全称。
创始人背景
创始人为郭德纲、张文顺、李菁三人，三人因共同的艺术理念联合创办。其中，张文顺、李菁后因理念不合离开，但郭德纲自2003年社团更名后，逐渐成为核心领导。
发展历程
德云社以"让相声回归剧场"为宗旨，创新表演形式，融合话剧与相声，涵盖清朝、民国等历史题材。2011年在北京展剧场推出新形式表演，进一步扩大影响力。
综上，德云社的成立时间应为 1995年，其发展历程中经历了名称变更与艺术创新，成为中国相声艺术的重要代表团体。