“悬崖勒马”的上一句是 “临渊止步”，二者合起来构成完整表述，完整句子为：
临渊止步，悬崖勒马
释义：比喻做事要把握住危险关头，及时停止错误行为，避免陷入更大危机。
补充说明
成语来源
- “临渊止步”出自《史记·泰伯列传》，原指站在水边停下脚步，后比喻做事谨慎，避免危险。
- “悬崖勒马”则源自元代郑德辉的《智勇定齐》，原指在江心补漏已迟，不如临崖勒马。
常见搭配
该成语常与其他警示性成语搭配使用，如“迷途知返”“弃恶从善”等，强调及时醒悟的重要性。
使用场景
多用于劝诫人们在面临错误或危机时及时停止错误行为，例如：
> 该员工沉迷游戏已影响工作，必须悬崖勒马，回归岗位。