关于“两个人在马上相遇”的古诗，综合搜索结果，最符合的诗句出自唐代诗人岑参的《逢入京使》：
《逢入京使》
故园东望路漫漫，双袖龙钟泪不干。马上相逢无纸笔，凭君传语报平安。
解析：
诗中描绘了诗人远赴边塞，行至洛阳时偶遇回京使者的情景。因时间紧迫，双方无法当面书信，只能托人传话报平安，深刻表达了边塞游子的思乡之情。
其他相关诗句：
李白《相逢行》
相逢红尘内，高揖黄金鞭。万户垂杨里，君家阿那边。 （描写市井相逢的洒脱场景）
白居易《琵琶行》
同是天涯沦落人，相逢何必曾相识。 （表达与琵琶女因境遇相似而产生的共鸣）
杜甫《江南逢李龟年》
正是江南好风景，落花时节又逢君。 （以江南落花为背景，抒发现代人偶遇故人的感慨）
若需其他场景的马上相逢诗句，可参考《鹊桥仙》（秦观）等词作，但属于宋词范畴。