《孟子·离娄下》主要讲述了 君臣关系、仁爱与自反、以及君子与小人的区别等道理。以下是主要内容：
君臣关系：
孟子通过对话形式，强调了君臣双方都有责任和义务。对于君王，孟子认为应该以身作则，用仁爱之心影响和教化臣民，同时不应滥用权力，应有自己的判断力。对于臣下，孟子则强调他们应以忠诚、诚实、尽责的态度对待君王，并具备高尚的道德品质，以赢得君王的信任和尊重。
仁爱与自反：
孟子提出“君子以仁存心”“以礼存心”，认为谦谦君子只有善良慈悲、爱人敬人、谦恭有礼，才能获得别人的尊敬与喜爱。他还提出了自反的原则，即遇到“爱人不亲”“治人不治”“礼人不答”的反常情况时，根本原因在于自己没有做好，需要先在自己身上找原因，不断完善自己。
君子与小人的区别：
孟子通过对比君子与小人的行为，阐述了君子应有的道德品质和行为准则。例如，他提到大禹、后稷和颜回是同道的，他们遵循着同一种原则，即仁爱。他还指出，君子应重视仁义，若忽视仁义，则与禽兽无异。此外，孟子还提到君子在平世会兼济天下，在乱世则会独善其身。
君王的治理之道：
孟子认为，君王应以仁爱之心治理国家，尊重臣下，臣下则会以忠诚之心回报君王。他提出了“三有礼”的概念，即君王应尊重臣下，臣下也应尊重君王，以建立和谐的社会秩序。
君子的自我修养：
孟子强调君子应深入修行大道，追求自得，心处泰然，资粮深广，才能在应缘做事中左右逢源。他认为，君子应多闻熏习正见，不断增长，破除一切邪见、错误记忆和习气。
这些内容体现了孟子的治国思想和政治策略，强调了仁爱、自反和道德修养的重要性。