巴纳德的非正式组织理论的主要观点包括：
非正式组织的定义
巴纳德将非正式组织描述为“一种没有固定形态的、密度经常变化的集合体”。这种组织涉及那些没有任何具体联系而发生的互动，可以把它“看作是一种没有固定形态的、密度经常变化的集合体”。
非正式组织的特性
非正式组织没有明确的结构和形式，其密度和形式经常发生变化。
非正式组织使人们形成一定的态度、理解、风格、习惯习俗，为正式的组织的产生创造条件。
非正式组织的作用
非正式组织有助于解决一些通过正式组织不便解决的问题，使这些问题更容易得到解决。
非正式组织有助于维持正式组织的团结，通过培养组织成员的服务热诚以及对权威的认同感。
非正式组织有助于提高个人的自尊心，缩短人们心理上的距离。
非正式组织可以作为一种补充，辅助正式组织实现其目标。
非正式组织与正式组织的关系
非正式组织是正式组织必要的补充，两者相互影响、相互作用。
非正式组织可以为正式组织提供信息、意见和情感支持，促进正式组织的运作。
综上所述，巴纳德的非正式组织理论强调了非正式组织在正式组织中的重要作用，认为非正式组织不仅能够辅助正式组织实现其目标，还能够通过多种方式增强组织的凝聚力和效率。