初出茅庐是一个汉语成语，出自元末明初小说家罗贯中的《三国演义》第三十九回。它比喻一个人刚开始工作或学习，缺乏经验，但具有很大的潜力和才华。成语中的“茅庐”原指诸葛亮隐居时居住的草房，后来引申为刚离开家庭或学校出来工作、学习的年轻人。
故事发生在东汉末年，当时天下分为三国鼎立的局面。刘备为了求得生存和发展，急需招纳有才能的人。他的手下徐庶和名士司马徽向他推荐了诸葛亮，一个隐居在南阳卧龙冈的智者。刘备三次亲自前往请诸葛亮出山辅佐自己，最终诸葛亮被刘备的诚意所打动，答应出山。
诸葛亮的第一次用兵是在新野，面对曹操的进攻，他建议诱敌深入，然后一举歼灭。在战斗中，诸葛亮神机妙算，大获全胜，初步展现了他的非凡才能。这个成语后来被广泛用来形容年轻人刚刚进入社会或工作岗位，虽然缺乏经验，但具有很大的潜力和才华。