悼念父母双亲的诗句如下：
一夜思亲泪，天明又复收。
出自：《元日哭先大人》 作者：周淑然
译文：想起故去的亲人不自觉地流下眼泪，天亮前又赶紧收回这悲伤的情绪。担心母亲看到了会难过，只能偷偷的在枕头上哭泣不让人看见。
十年生死两茫茫，不思量，自难忘。千里孤坟，无处话凄凉。
出自：苏轼的《江城子·乙卯正月二十日夜记梦》
译文：你我夫妻生死相隔已经整整十年，强忍着思念，可终究难以忘怀。你的孤坟位于千里之外，我无处可以倾诉这无尽的凄凉。
当君怀归日，是妾断肠时。
出自：李白的《春思》
译文：当丈夫你在思念家园盼望归家之日时，我早就因思念你而愁肠百结。
椿庭萱室恨空去；慈爱严恩盼不回。
出自：五律·题父亲遗像
译文：父母亲的恩情和慈爱永远无法回报，他们的离去让人感到无尽的遗憾和思念。
音容常绕梦魂牵，笑貌犹存忆昔年。
出自：缅怀父亲
译文：父母的音容笑貌常常萦绕在梦魂中，回忆往昔，心中满是感慨和思念。
这些诗句都表达了对已故父母的深深思念和无尽怀念，适合在悼念父母时使用。