古代尊敬师长的成语及其故事情节如下：
曾子避席 故事内容：
曾子是孔子的弟子，有一次他在孔子身边侍坐，孔子问他关于古代圣贤之王的德行和理论。曾子明白老师要指点他最深刻的道理，于是立刻从坐着的席子上站起来，走到席子外面，恭恭敬敬地回答。这个行为表示他对老师的尊重。
圯上受书
故事内容： 张良在沂水圯桥头遇到一位老翁，老翁故意把鞋脱落桥下，命张良捡鞋并替他穿上。老翁后来赞叹张良可教，并约他五天后再到桥头相会。张良准时赴约，老翁再次考验他，最终传授给他兵书。这个故事体现了张良对老翁（隐士）的尊敬和求学心切。程门立雪
故事内容： 宋代学者杨时和游酢向程颢程颐拜师求教。一天，他们冒着大雪在程颐家门外等候，直到雪积一尺深。程颐醒来后，看到他们侍立在雪中，非常感动，从此“程门立雪”成为尊师重教的典故。焚香礼拜
故事内容： 虽然具体情节不详，但此成语出自《后汉书·孔僖传》，意思是通过焚香礼拜来表达对师长的尊敬。开门祖师
故事内容： 虽然具体情节不详，但此成语也出自《后汉书·孔僖传》，指的是对开创某一学派或技艺的祖师爷的尊敬。洗耳恭听
故事内容： 上古时代，尧帝想将帝位让给许由，但许由拒绝并洗耳以示不愿听闻。这个故事体现了许由淡泊名利、尊重自己的品德，赢得了后世的尊敬。闻鸡起舞
故事内容： 晋代祖逖与刘琨年轻时一起练剑，祖逖半夜听到鸡鸣就起床练剑，刘琨也欣然同意。这个故事体现了他们对学习的勤奋和对师长的尊敬。祭拜周同
故事内容：
宋朝时，岳武穆王的老师周同去世后，岳武穆王每到初一、十五都会到老师的墓前祭拜，并痛哭一番，然后拿起老师所送的三百斤弓发出三支箭才回去。这个故事体现了岳武穆王对师恩的念念不忘和忠诚。
这些成语故事不仅反映了古代人们对师长的尊敬，也传递了尊师重道、勤奋学习的精神。