听成语故事是一个很好的学习成语的方法，因为成语背后往往有着深刻的历史故事和文化内涵。以下是一些推荐的成语故事：
老马迷途：
春秋时期，齐恒公在出征途中迷路，靠一匹老马带路。老马因过于自信，未做标记导致迷路，最终被齐恒公杀死。这个故事告诉我们不要过于自负，要谦虚谨慎。
洗耳恭听：
尧帝想将帝位让给许由，但许由拒绝并逃至箕山之下，耕田而食。尧帝误以为许由谦虚，再次派使者请他做九州长，许由再次拒绝并清洗了自己的耳朵以示拒绝。这个故事表现了许由的高尚气节和尧帝的误解。
愚公移山：
愚公决心移走两座大山，尽管困难重重，但他的坚持不懈感动了天帝，最终天帝派天神将山移走。这个故事告诉我们只要有坚定的信念和毅力，再大的困难也能克服。
一鼓作气：
曹刿在长勺之战中，利用士兵第一次击鼓后的士气，连续三次击鼓，最终取得胜利。这个故事告诉我们趁劲头大的时候要鼓起干劲，一口气把工作做完。
望梅止渴：
曹操在征讨张绣途中，士兵们口渴难耐，曹操利用人们对梅子酸味的条件反射，成功地克服了干渴的困难。这个故事告诉我们通过巧妙的手段可以激发人们的潜能，达到预期的效果。
纸上谈兵：
赵括年轻时学兵法，谈起兵事来父亲也难不倒他，但实际作战时却一败涂地。这个故事告诉我们理论知识要与实际相结合，不能空谈理论。
通过听这些成语故事，不仅可以了解成语的典故和含义，还能从中汲取智慧和教训。希望这些推荐的故事能帮助你更好地理解和运用成语。