关于奴隶的称呼，不同历史时期的文献和语境中存在多种称谓，具体可分为以下两类：
一、先秦时期的称呼
基本分类 先秦时期奴隶的称呼主要分为两类：
男性奴隶：
称为“奴”或“隶”；
女性奴隶：称为“妾”。
其他称谓
除上述基本称谓外，还常用“仆”“婢”“竖”“奚”等词汇指代奴隶。例如《史记·项羽本纪》中提到的“壮士不死则已，死即为臣妾”，“臣妾”即包含男性和女性奴隶。
二、汉代及以后的称呼
统称变化
汉代以后，“奴婢”成为奴隶的统称，取代了先秦的“臣妾”。但“奴”和“隶”仍被单独使用，且常连用为“奴隶”。
特殊说明
“奴隶”一词作为独立概念，是在汉代文献中首次出现，而“奴”“隶”作为具体称谓，其区分在秦代已出现模糊化趋势。
三、补充说明
奴隶的普遍性
奴隶制存在于世界多个文明中，不同地区有各自称谓。例如古希腊使用“slaves”，古罗马使用“servi”。
历史演变
随着社会观念变化，奴隶制逐渐衰落，相关称谓也逐步消失。现代汉语中已不再使用“奴”“隶”等词汇。
综上，奴隶的称呼因历史时期和性别差异而分化，先秦以“奴”“隶”区分，汉代后统称“奴婢”，且“奴隶”一词的独立使用始于汉代文献。