成语“悲天悯人”的意思是指 哀叹时世的艰难，怜惜人们的痛苦。这个成语整体上表达的是对天地无常和人间疾苦的感慨，常用来形容一个人具有深厚的同情心，关心社会，关爱他人，具有强烈的社会责任感。
“悲天”中的“天”指的是天命，表示对时世的不公和艰难感到悲伤；“悯人”则是指怜悯人们的苦难，表现出对人们的同情和关怀。
这个成语出自唐代文学家韩愈的《争臣论》，原文是：“彼二圣一贤者，岂不知自安佚之为乐哉？诚畏天命而悲人穷也。”
在用法上，“悲天悯人”可以作为谓语或宾语，通常用于描述有社会责任感和同情心的人。
例如，在柳亚子的《燕子龛遗诗序》中，就有“君生平绝口弗谈政治，独其悲天悯人之怀，流露于不自觉，有如此者”的句子，用来形容一个人内心深处的同情和社会责任感。