一、直接形容动物速度快的成语
动如脱兔 比喻行动敏捷，如兔子般迅速，出自《孙子·九地》。
风驰电掣
形容速度极快，如风刮电闪，多用于描述车辆或行动的迅猛。
白驹过隙
原指小白马在缝隙前跑过，比喻时间过得快，但也可引申为动作迅速。
二、其他相关成语
快马加鞭： 比喻快上加快，常与马相关。 疾如旋踵
四蹄生风：多用于马，形容奔跑时蹄声如风。
星驰电走：形容行动迅速，如流星般划过夜空。
三、特定动物的速度描述
猎豹：非洲猎豹时速可达180公里，可用“风驰电掣”形容。
老虎：饿虎扑食时动作猛烈迅速，可用“饿虎扑食”描述。
四、补充说明
成语出处：建议结合具体语境选择成语，如《孙子》典故用于军事场景，《庄子》则多用于文学修辞。
近义词：兵贵神速（强调行动迅速且策略重要）。
以上成语可根据具体场景灵活运用，注意区分本义与引申义。