《二十四孝》中真实存在的历史人物事迹有 4个，其余为传说或后人演绎。具体如下：
董永卖身葬父 东汉时期董永因家贫卖身为奴葬父，后得天帝之女七仙女相助，完成织锦赎债的传说。
黄香扇枕温衾
东汉江夏人黄香，九岁丧母后，冬温席、夏扇枕，且以《九宫赋》闻名，安帝曾赏识其孝行。
孟宗哭竹生笋
三国时期孟宗为继母求竹笋，因冬无竹笋而哭泣，感动天地，竹笋自生，其父孟康因此病愈。
舜孝感动天
上古帝王舜，为继母瞽叟修仓时纵火逃生，后以孝行感动天帝，获帝尧二女为妻，并封象为诸侯。
其他说明
传说的真实性： 董永、黄香、孟宗的故事虽以“二十四孝”形式流传，但部分细节存在夸张或文学加工，如黄香温衾的酷暑情节、孟宗哭竹的神奇现象等。- 历史记载