古代战争中，开战前的准备和冲锋指令主要通过以下方式实现：
一、击鼓进军
信号传递核心 击鼓是古代军队发起进攻的主要信号。由于战场通讯条件有限，鼓声可通过远距离传播，且节奏鲜明，能迅速统一士兵行动。士兵听到鼓声后需立即冲锋，形成战斗发起的连锁反应。
士气激励作用
鼓声的整齐划一能增强士兵的凝聚力和战斗意志。例如《武备志》中记载，军旗与鼓声配合使用，可有效提升部队士气。
二、其他辅助手段
军旗指挥
军旗是战场上的重要指挥工具，通过不同旗语动作（如挥舞方向、颜色变化）传递复杂指令，补充声音信号的不足。
号角与锣鼓配合
- 号角： 多用于预警或特殊信号，如冲锋前后的节奏变化。 - 锣鼓
训练与纪律 古代军队通过反复训练形成默契，军规中明确“闻鼓不进者斩”，强化士兵对信号的反应能力。
三、典型军队特色
秦军：
以“斩敌首级”为功勋标准，通过鼓声激励士兵争夺敌军首级。
唐军：利用多民族融合的部队特点，可能结合民族语言或口号增强感染力。
宋军：因重文轻武政策，更依赖军旗和严格训练维持阵型。
综上，古代开战前的核心信号是 击鼓进军，辅以军旗、号角及纪律约束，形成多层次的指挥体系。