收到保险公司发送的垃圾短信，您可以通过以下几种方式进行投诉：
联系保险公司客服热线或官方网站
拨打保险公司的客服热线，向其提供垃圾短信的发送者和内容等相关信息，保险公司会进行调查和处理。
登录保险公司的官方网站，找到投诉或客服中心，提交投诉信息。
转发至运营商
将垃圾短信的内容和发送号码转发至您的运营商，提供准确的投诉号码和相关证据，以便运营商能够迅速处理投诉。
拨打12321垃圾短信举报热线
拨打12321电话，按照语音提示操作，提供被举报的号码和短信内容，进行举报。
发送短信到“12321”这个五位短号码，格式为“被举报号码*不良信息内容”。
关注12321微信公众号或微博，通过公众号或微博进行举报。
联系中国银行保险监督管理委员会（12378热线）
拨打12378投诉热线，说明基本投诉情况，包括保险公司名称、投诉事件和缘由等，由人工客服进行记录和初步审核，并在10个工作日内通知投诉人。
法律诉讼
如果保险公司未能及时解决投诉问题，您还可以选择通过法律诉讼渠道，向当地人民法院提起诉讼，追究保险公司的违约行为。
建议您先通过电话、网站或短信等便捷的方式进行投诉，如果保险公司未能及时解决问题，再考虑通过法律途径进行维权。同时，保存好相关证据，以便在投诉或诉讼过程中使用。