北京作为历史悠久的城市，其名称经历了多次变更，不同历史时期的称谓反映了城市的发展与政治格局的演变。综合权威资料，北京的历史名称可归纳如下：
一、古代名称（公元前11世纪—元朝）
蓟 公元前11世纪周朝分封的燕国都城，是北京最早的名字。
蓟县
秦朝设立，为蓟城发展而来。
渔阳
秦朝时期的称呼。
涿郡
隋朝时期设置，京杭大运河北端起点。
范阳
唐玄宗时期因安史之乱得名。
幽州
五代时期北京地区的主要称谓。
南京
辽朝时期称北京为南京。
燕京
金朝迁都后称中都，后改为燕京。
中都
金朝陪都名称。
二、元朝及以后名称
大都
元朝以元大都（今北海公园）为都城。
北平
明朝洪武元年（1368年）改称，寓意“平定北方”。
北京
明永乐元年（1403年）正式定名为北京，沿用至今。
三、其他相关名称
顺天府： 明代初期称北平府，永乐帝迁都后改称。 宛平
总结
北京的历史名称数量存在不同统计口径，综合权威资料可确认 至少有20个不同称谓，其中较为常见的包括蓟、燕京、大都、北平等。这些名称反映了北京从战国时期到现代的演变历程，体现了其作为多朝古都的独特历史地位。