杨家将的故事和人物在历史上和民间传说中广为流传，主要集中于 三代人，即杨业、杨延昭和杨文广。
第一代：杨业
杨业，又名继业，是五代十国时期北汉的大将，后归顺宋朝，成为北宋的将军。他以骁勇著称，在防御辽国方面有着丰富的经验。杨业在收复燕云十六州的战争中战败被俘，并绝食三日而死。他的儿子包括杨延玉、杨延昭和部将王贵、贺怀浦等。
第二代：杨延昭
杨延昭是杨业的儿子，在父亲的熏陶下成为职业军人。他在雍熙三年北伐中表现出色，并在咸平二年成功防御辽国的进犯。杨延昭在多个战役中屡建奇功，最终被授予高阳关副都部署，并在大中祥符七年去世，享年五十七岁。
第三代：杨文广
杨文广是杨延昭的第三个儿子，因讨贼张海有功被授予殿直。他继续传承了家族的军事才能，为北宋的边疆安全做出了贡献。
此外，杨家将的故事在后来的民间文学和戏曲中得到了进一步的丰富和发展，出现了许多衍生的人物和情节。然而，从历史记载来看，杨家将主要集中于上述三代人。