动物与人类互帮互助的成语包括：
相辅相成：
指两者互相补充，共同发展。
相得益彰：
指两者互相配合，使彼此的优点更加突出。
精诚团结：
形容人们团结一心，共同努力。
齐心协力：
形容人们心往一处想，劲往一处使。
同心协力：
形容人们团结合作，共同努力实现某一目标。
众志成城：
形容人们团结一致，力量无穷。
狐兔之悲：
比喻因同类遭难而感到悲伤，可以形容人与动物之间的情感共鸣和同情心。
鹿鸣呦呦：
形容人与动物和谐相处，共享自然之美。
兽群之乐：
形容人和动物在自然环境中快乐地生活，互相帮助，共享幸福。
鹤翔鹿鸣：
形容人和动物在大自然中和谐共生，互相欣赏，彼此尊重。
猿啼鹤唳：
形容人与动物和谐共处，没有相互的攻击和纷争，只有和平与宁静。
爱人以德：
形容对人以德行相待，可以引申为对动物的爱护。
助人为乐：
形容乐于助人，也可以引申为帮助动物。
煮粥焚须：
比喻兄弟友爱，也可以用来形容对动物的关爱。
忠信乐易：
形容人忠诚诚信，乐于助人，也可以用来形容对动物的友善。
亲去骨肉：
形容感情深厚，可以引申为对动物的深厚感情。
亲如手足：
形容关系密切，如同兄弟，也可以用来形容与动物的亲密关系。
情深潭水：
形容感情深厚，如同深潭之水，可以引申为对动物的深厚情感。
雪中送炭：
比喻在别人困难时给予帮助，也可以用来形容在动物需要帮助时给予援助。
解衣推食：
形容对人慷慨大方，也可以用来形容对动物的关爱。
奔走之友：
形容朋友之间互相帮助，也可以用来形容人与动物之间的互助。
不分彼此：
形容关系密切，不分你我，也可以用来形容与动物的亲密关系。
布衣之交：
形容朋友之间真诚相待，也可以用来形容与动物的友好关系。
同心协力：
同“齐心协力”，形容人们团结合作，共同努力。
称兄道弟：
形容关系亲密，如同兄弟，也可以用来形容与动物的友好关系。
赤心相待：
形容真心实意地对待别人，也可以用来形容对动物的真诚关爱。
打成一片：
形容关系融洽，如同一个整体，也可以用来形容与动物的和谐相处。
打得火热：
形容关系密切，感情深厚，也可以用来形容与动物的深厚情感。
道义之交：
形容朋友之间基于道义的交往，也可以用来形容与动物的互助关系。
分甘共苦：
形容共同分享快乐与痛苦，也可以用来形容与动物的共享时光。
31. 甘苦与共：形容共同经历甘苦，也可以用来形容与动物的相互扶持。
32. 肝胆相照：形容彼此之间真诚相待，可以引申为对动物的深厚信任和关爱。
这些成语不仅体现了动物与人类之间的互帮互助，还蕴含了深厚的情感和友谊。希望这些成语能够帮助你更好地理解和表达人与动物之间的和谐关系。