电影《绿皮书》的背景设定在 20世纪60年代的美国南方，一个被称为“蓝色地带”的时空背景。在这个时期，美国南方依然存在种族隔离和吉姆·克劳法，同时民权运动也在蓬勃发展。影片通过讲述黑人钢琴家唐·谢利和白人司机托尼·利彻在旅途中面临的各种种族歧视和安全问题，展现了他们在种族歧视阴影下建立起来的友谊和信任。
具体来说，电影的故事发生在1962年，唐·谢利博士接受了一场巡演工作，他在出行时必须依赖一本名为《绿皮书》的小册子，该书详细标记了在当时种族隔离政策下，黑人可安全入住的旅馆与餐厅。这本书成为了他们在南方巡演期间的“安全保障”。
通过电影的镜头，观众可以看到南方地区各种实行种族隔离的场所，以及黑人和白人之间的冲突和规训。影片不仅展现了种族歧视给社会带来的负面影响，也深刻地探讨了什么是人性、尊严和友谊。